一、滾珠絲桿升降機運動形式的分類
滾珠絲桿升降機基本傳動形式可分為兩種類型。
1、螺母固定、絲杠轉動并移動，該傳動形式因螺母本身起著支承作用，消除了絲杠軸承可能產生的附加軸向竄動，結構較簡單，可獲得較高的傳動精度。但其軸向尺寸不宜太長，否則剛性較差。因此只適用于行程較小的場合。
2、絲杠轉動、螺母移動，該傳動形式需要限制螺母的轉動，故需導向裝置。其特點是結構緊湊，絲杠鋼性較好。適用于工作行程較大的場合。
二、滾珠絲桿升降機的螺母機構和運動原理
1、工作原理絲杠和螺母的螺紋滾道間置有滾珠。
2、當絲杠或螺母轉動時，滾珠沿螺紋滾道滾動，則絲杠與螺母之間相對運動時產生滾動摩擦，為防止滾珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置。
3、它們與螺紋滾道形成循環回路，使滾珠在螺母滾道內循環。
